Asimismo, el problema puede formula

Asimismo, el problema puede formularse con más de una variable de control, tal como, por ejemplo, las velocidades lineales y las rotacionales (capítulo 4). Se tiene así una formulación multivariable del problema del control predictivo generalizado.

Kết quả (Anh) 1:

Also, the problem can be formulated over a control variable, such as, for example, linear and rotational speeds (Chapter 4). it thus has a multivariate formulation of generalized predictive control problem.

Kết quả (Anh) 2:

Also, the problem can be formulated with more of a control variable, such as, for example, the linear speeds and the rotational (chapter 4). Thus there is a formulation of the problem of the multivariable predictive control generalized.