Obsérvese que, si r, toma un valor muy grande. yc(k + j) se aproxima a y/k + j mientras que, si el valor es muy pequeño, se requiere una actuación de control muy pequeña.
Note that, if r, takes a very large value. yc(k j) is approaching and/k j while that, if the value is very small, it requires a performance control of very small.