calculándose los vectores proyectados áut(j = 1.../?) para cada varia¬ble de control a partir de los vectores de predicciones f(i - 1...m) de cada variable de salida.
Calculated the projected vector aut(j = 1 ... / ?) for each varies¬ble of control from the vectors of predictions f(i - 1 ... m) of each variable output.